應該有很多人，在綜藝節(jié)目《奔跑吧兄弟》第五季里看到“小黃人”，被告知這是快遞分揀機器人時，露出了跟節(jié)目嘉賓一樣驚呆了的表情吧。

   在人們后知后覺之時，機器人早已在現(xiàn)代社會獨當一面了。它們已經(jīng)不再是影視動漫架空世界里，或溫馨或搞笑，陪伴我們長大的鐵臂阿童木、鐵甲小寶和機器貓了，也不只是科幻電影里，讓我們過足了眼癮的變形金剛或者異形了，它們現(xiàn)在就真真切切地在我們的現(xiàn)實世界里，甚至有一大部分人已經(jīng)在感受著它們的出現(xiàn)所帶來的“威脅”——職業(yè)上被替代的威脅。    例如，物流行業(yè)，以快遞業(yè)為代表。

   據(jù)公開數(shù)據(jù)顯示，2016年中國快遞的業(yè)務量占全球快遞業(yè)務的40%，國家郵政局也宣布過，2016年我國快遞業(yè)務量已突破300億件，穩(wěn)居世界第一。

而這么大的業(yè)務量，需要多少“快遞小哥”的辛勤工作可想而知。相比人工，使用物流機器人在成本上是具備優(yōu)勢的。雇傭一個分揀工人一年花費5萬到6萬元，此外還要為員工繳納社保、公積金，并為管理工人付出許多隱性成本。

   而機器人，例如前文提到的《跑男》中的“小黃人”，可以對長度不超過60厘米、寬度不超過50厘米、重量在5公斤以下的小件包裹進行分揀運送。每次掃碼時間在一秒以內(nèi)，運行速度可達每秒三米，每小時就可以完成18000件分揀，而且它們24小時無須休息。而對于企業(yè)來說，投資成本就是機器購買和維護費用，何樂而不為？

   根據(jù)《2017-2022年中國服務機器人行業(yè)發(fā)展前景與投資戰(zhàn)略規(guī)劃分析報告》數(shù)據(jù)顯示，全球專業(yè)服務機器人的銷售量已經(jīng)突破了4萬臺。IFR（InternationalFederation of Robotics）認為，未來10年，歐元區(qū)150萬個物流就業(yè)崗位將被機器人取代；而國內(nèi)市場，根據(jù)IFR的測算，2015-2018年間，中國服務機器人的累計市場銷量將達到117萬臺，其中快遞機器人所屬的專業(yè)服務機器人的累計銷售量預計達到6840臺；有業(yè)內(nèi)人士稱：“未來十年內(nèi)，機器人解決方案有望節(jié)約20%到40%的裝卸、搬運成本。”

   機器人替代人工是大勢所趨，當前處于風口浪尖上的，當屬物流機器人。

物流機器人領域屬于自動化學科領域，世界范圍內(nèi)的自動化目前正廣泛實行“工業(yè)4.0”。“工業(yè)4.0”是由德國政府《德國2020高技術戰(zhàn)略》中所提出的十大未來項目之一。為了趕上“工業(yè)4.0”的步伐，中國首次提出了“中國制造2025”的概念，并將此上升為國家戰(zhàn)略。

   2016年上半年，工信部、國家發(fā)改委、財政部聯(lián)合發(fā)布的《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》指出，未來我國倉儲物流機器人的發(fā)展——

   一要推進工業(yè)機器人向中高端邁進。面向《中國制造2025》十大重點領域，聚焦智能生產(chǎn)、智能物流，攻克工業(yè)機器人關鍵技術，提升可操作性和可維護性，重點發(fā)展人機協(xié)作機器人、雙臂機器人、重載AGV等六種標志性工業(yè)機器人產(chǎn)品；

   二是大力發(fā)展機器人關鍵零部件。針對6自由度及以上工業(yè)機器人用關鍵零部件性能、可靠性差、使用壽命短等問題，全面提升關鍵零部件的質量穩(wěn)定性和批量生產(chǎn)能力，突破技術壁壘，打破長期依賴進口的局面；

   三是發(fā)展機器人共性關鍵技術。重點開展人工智能、機器人深度學習等基礎前沿技術研究，突破機器人通用控制軟件平臺、人機共存、安全控制、高集成一體化關節(jié)、靈巧手等核心技術。

   今年6月，在工信部的主導下，“倉儲機器人及智能物流產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟”正式成立。該聯(lián)盟以“開放、創(chuàng)新、合作、共贏”為宗旨，將圍繞引領國產(chǎn)倉儲機器人及智能物流系統(tǒng)的研發(fā)、應用及質量提升，整合國內(nèi)資源，促進整個行業(yè)內(nèi)部以及行業(yè)與用戶之間在政策、技術、市場、標準、應用等多方面交流對話與協(xié)作。

   Flag已立如此，接下來呢？——當然是執(zhí)行它啊。對于有助大幅提升工作效率的物流機器人行業(yè)來說，政策利好無可非議。

   就算反射弧再長，我們也可以察覺到，最近幾年物流機器人在我國物流行業(yè)相繼嶄露頭角以至占得一席之位。大致上，我們常見的物流機器人可以分為三類：AGV（Automated Guided Vehicle）自動導引車、碼垛機器人、分揀機器人。裝卸搬運是物流系統(tǒng)中最基本的功能要素之一，存在于貨物運輸、儲存、包裝、流通加工和配送等過程中，貫穿于物流作業(yè)的始末。機器人技術越來越多的被應用于物流的裝卸搬運作業(yè)，從而直接提高了物流系統(tǒng)的效率和效益。

   自動引導車也有有軌RGV和無軌自動引導車AGV之分。無軌還能分為有無地標（地標還分磁導或條碼），或采用三維坐標定位（類似無人汽車的研發(fā)）。AGV小車是一種高性能的移動運輸職能設備，主要用于貨運的搬運和移動。目前已被廣泛應用到工廠內(nèi)部工序間的搬運、制造系統(tǒng)和物流系統(tǒng)連續(xù)的運轉以及國際化大型港口的集裝箱自動搬運。部分發(fā)達國家已實現(xiàn)物流系統(tǒng)的物聯(lián)網(wǎng)聯(lián)網(wǎng)作業(yè)，智能運作，實現(xiàn)智慧物流。

   碼垛機器人，有直角坐標式機器人、關節(jié)式機器人和極坐標式機器人。主要用于用于紙箱、袋裝、罐裝、箱體、瓶裝等各種形狀的包裝物品碼垛/拆垛作業(yè)。

   分揀機器人，它通過傳感器、物鏡、圖象識別系統(tǒng)和多功能機械手等設備，根據(jù)圖象識別系統(tǒng)識別物品形狀，機械手抓取物品，放到指定位置，通過這些設備實現(xiàn)貨物快速分揀。

   經(jīng)過內(nèi)部項目庫積累及業(yè)內(nèi)專家推薦，Xtecher盤點了100+物流機器人相關創(chuàng)業(yè)公司，發(fā)現(xiàn)目前我國的物流機器人系統(tǒng)企業(yè)基本集中在AGV領域，且絕大多數(shù)企業(yè)集中在2015-2017年創(chuàng)立，不可否認物流機器人領域國內(nèi)與國外還存在較大差距。